UNIVERSIDAD DE LAS PALMAS DE GRAN CANARIA

Investigadores de la Universidad de Las Palmas de Gran Canaria (ULPGC) han publicado un artículo de investigación sobre la cooperación de sensores para mejorar la detección de personas en un robot móvil. Los investigadores de la ULPGC, Modesto Castrillón y Javier Lorenzo, han realizado este estudio en colaboración con investigadores de la Universidad del País Vasco y del Centro Tecnológico de la Fundación Tekniker.

El trabajo presentado hace uso de varias tecnologías de sensores: visión, profundidad y térmico, para confirmar si hay una persona en el campo de visión del robot o no. Esta solución se plantea como respuesta al problema de que cualquier robot diseñado para convivir con humanos requiere de la capacidad para detectar personas.

De esta forma, se hace uso de un sensor de profundidad de bajo coste como la Kinect para acceder a la información del espectro visible y de profundidad, así como un sensor térmico de menor resolución.

Se han realizado experimentos en dos escenarios, una planta industrial y un Museo de la Ciencia, mostrando una mejora en la capacidad de reducir errores y aumentar la precisión a la hora de detectar personas de forma automática. En este trabajo, los investigadores de la ULPGC han aportado principalmente su experiencia en problemas de visión, que se ha aplicado sobre el robot mascota del Museo de la Ciencia localizado en el País Vasco.

La revista internacional Sensors, de publicación en abierto desde 1996, tiene un alto índice de impacto en su área, liderando las publicaciones en tecnología de sensores. En particular el número en el que se ha publicado el trabajo de la ULPGC recoge avances en este ámbito en España.

Los investigadores de la ULPGC cuentan con varios y recientes trabajos relacionados con la detección y caracterización de personas. Contando en los años 2013 y 2014 con publicaciones internacionales sobre reconocimiento de sexo/género e identificación con sensores de rango.